一、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：

1.       智能型的單項(xiàng)、三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電旋轉(zhuǎn)編碼器控制電機(jī)。

2.       就地操作功能

產(chǎn)品裝有無(wú)貫通軸的磁性開(kāi)關(guān)。通過(guò)操作開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)就地（現(xiàn)場(chǎng)）/遠(yuǎn)控切換和開(kāi)向/關(guān)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)操作。開(kāi)關(guān)是控制執(zhí)行器弱電電路的。切換開(kāi)關(guān)可以加鎖，以防未經(jīng)授權(quán)的就地操作，安全靈活可靠。

3.       手動(dòng)操作

執(zhí)行機(jī)構(gòu)都裝有手輪，以便在電源發(fā)生故障時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪操縱開(kāi)向和關(guān)向動(dòng)作。

4.       過(guò)力矩保護(hù)功能

執(zhí)行器設(shè)有過(guò)力矩保護(hù)測(cè)量機(jī)構(gòu)，可準(zhǔn)確測(cè)量閥門(mén)的作用力矩，當(dāng)超過(guò)設(shè)定范圍時(shí)，設(shè)在執(zhí)行器內(nèi)的力矩開(kāi)關(guān)送出信號(hào)給控制電路，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而保護(hù)閥門(mén)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)件及電動(dòng)機(jī)。當(dāng)機(jī)械過(guò)力矩故障排除后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)斷電或斷信號(hào)瞬間反向一下即可恢復(fù)正常工作。

5.       特種伺服電動(dòng)機(jī)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用的單三相電機(jī)是具有高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，小啟動(dòng)電流，具有良好伺服特性的特種電機(jī)。電機(jī)允許頻繁啟動(dòng)，一般允許每小時(shí)啟動(dòng)1200次。

6.       電機(jī)過(guò)熱保護(hù)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配的電動(dòng)機(jī)均裝有熱敏開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)與控制電路相連，當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常過(guò)熱，內(nèi)部溫度超過(guò)130度，熱敏開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，同時(shí)將控制電機(jī)的電路斷電，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電機(jī)冷卻下來(lái)后，開(kāi)關(guān)恢復(fù)接通，電路恢復(fù)工作。

7.       行程控制機(jī)構(gòu)

行程控制器是借助于裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的編碼器機(jī)構(gòu)，可控制位置微動(dòng)開(kāi)關(guān)，用來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)上限和下限位置。（微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)容量5A250V.AC）

8.       位置指示

輸出電流做為位置指示：所有規(guī)格執(zhí)行機(jī)構(gòu)均裝有電流變換電路輸出位置反饋電流，以作為位置指示或用作與輸入信號(hào)比較之用。輸出電流4-20mA DC.輸出阻抗≤500歐姆，恒流輸出。智能反饋電流電路與整個(gè)執(zhí)行器的邏輯控制電路為一個(gè)整體。

9.       斷信號(hào)鎖位功能

智能調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部帶有4-20mA模擬控制信號(hào)回路斷路自動(dòng)檢測(cè)功能，如出現(xiàn)斷信號(hào)，則執(zhí)行器即可保持原位也可以運(yùn)行至設(shè)定的緊急位置。

10.   動(dòng)態(tài)制動(dòng)

動(dòng)態(tài)制動(dòng)也是我廠電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)配置，它能防止電動(dòng)機(jī)的慣量過(guò)大時(shí)對(duì)閥門(mén)制造的過(guò)度沖擊。動(dòng)態(tài)制動(dòng)采用電制動(dòng)方式，配合精確的閥位傳感器測(cè)量閥位行程，由控制電路控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和精確定位。

11.   三相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源相序自動(dòng)校正（相位自動(dòng)校正）。

可選配置：1. 手輪脫開(kāi)  （手輪自動(dòng)離合，手輪在電動(dòng)時(shí)脫開(kāi)不轉(zhuǎn)。）

                 2. 抗冷凝加熱器

                     可防止在陰冷潮濕地區(qū)使電子元器件冷凝結(jié)露而影響電路正常工作。

                 3. 故障報(bào)警

                    執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電、過(guò)力矩、電機(jī)過(guò)熱、斷相時(shí)可輸出報(bào)警點(diǎn)信號(hào)。

                  （注：上述可選配置，用戶需要時(shí)請(qǐng)?jiān)诤贤凶⒚?。?/span>

一、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)

1.       輸入信號(hào)：4—20mA  阻抗250Ω，0—10mA阻抗200Ω。

2.       死區(qū)（靈敏度）：0.3—3% 連續(xù)可調(diào)。

3.       輸入通道：模擬量電流輸入通道一個(gè)，開(kāi)關(guān)量通道一組。

4.       輸出信號(hào)：4—20mADC  阻抗≤500Ω。輸入通道與輸出通道相互隔離。

5.       角行程：100Nm—30000Nm  行程90度。

直行程：6400N ---25000N   行程25、40、60、100mm.

6.       基本誤差：±1%；±1.5% 。

7.       來(lái)回偏差：≤±1% 。

8.       阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)（零周期擺動(dòng)）。

9.       防護(hù)等級(jí)：IP67

10.   使用環(huán)境：溫度-25℃至—+70℃ 。

11.   電源電壓：?jiǎn)雾?xiàng)  220V--±10%   50Hz

          三相  380V--±10%   50Hz±1%

                460V--，480V--, 60Hz±1%

一、 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理、結(jié)構(gòu)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)成：電執(zhí)器包括伺服放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)又分為電機(jī)、減速器和位置發(fā)送器三大部件。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理：來(lái)自DCS的電流信號(hào)（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥門(mén)的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較差值不等于零時(shí)，其差值經(jīng)伺服放大器放大后，控制電機(jī)按相應(yīng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)減速器減速后使輸出軸產(chǎn)生位移；同時(shí)輸出軸位移又經(jīng)位置發(fā)送器轉(zhuǎn)換成閥門(mén)的反饋信號(hào)至DCS；當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相等時(shí)，伺服放大器無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移和信號(hào)成線性關(guān)系。